Adaptive Robotic 3D Printing

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Adaptive Robotic 3D Printing

Die adaptive NC-Bahnplanung wird am Beispiel der additiven Fertigung realisiert. Dabei werden Algorithmen und Software zur Generierung und Optimierung der Werkzeugbahnen angewendet, um ein optimales 3D-Druck-Ergebnis zu erhalten.

Durch die Adaption kann zur Prozesslaufzeit auf Abweichungen zwischen Ist- und Soll-Geometrie reagiert werden. Diese werden innerhalb eines Toleranzbereiches kompensiert. Abweichungen können bei additiven Fertigungsverfahren auftreten und erschweren unter Umständen nachfolgende Fertigungsabläufe, beispielweise einen zusätzlichen Andruck.

Um die Ist-Geometrie zu ermitteln, werden Laser-Messoperationen in CAM geplant und in den adaptiven Prozess integriert. Das fertige Bauteil wird nach abgeschlossener Bearbeitung erneut vermessen, um eine Aussage über die Qualität des Fertigungsprozesses treffen zu können. Die Zurückführung der Geometrie in die CAD/CAM Umgebung ermöglicht einen Abgleich zwischen Ist- und Soll-Geometrie und die Informationsanreicherung des Digital Twins.

Durch die adaptive NC-Bahnplanung ist es möglich, einen effizienteren, genaueren und konsistenteren Fertigungsprozess zu erzeugen, der gleichzeitig Ausschüsse minimiert und die Nutzung der verfügbare Ressourcen maximiert.


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